晋江实现挖掘机无人驾驶技术

　　晋江新闻网讯晋工机械车间外的一个工地上，一辆履带式挖掘机正放慢速度，小心翼翼地调头走“U”字；挖掘机上的挖斗也没闲着，正从地上挖起泥土。让人吃惊的是，这辆挖掘机的驾驶室内空无一人，不远处，一名工作人员拿着遥控，正远程操控着“巨无霸”的一举一动(右图)。

　　原来，这是由福建晋工机械有限公司承担的福建省区域重大科技计划项目——大型智能化挖掘机无人驾驶远程控制项目。目前，该项目已经进入尾声，今年6月将正式验收。

　　值得一提的是，晋工这项技术最远可实现4~5公里范围内的远程操控。据了解，挖掘机广泛应用于抗震救灾等各种应急救援抢险工作中。无人挖掘机的问世，让救援人员在安全区域就能操控挖掘机，大大降低作业风险。“除此之外，运用智能匹配技术及对动力系统的优化，在发挥同等效能的基础上，这款无人挖掘机比同类机型还能节能约10%。”晋工机械技术副总经理赵家宏告诉记者。

　　更为难得的是，这款产品已实现“傻瓜式”操作，操控起来难度不大。在操作员、晋工机械新产品试制高级技师黄守佩的带领下，记者饶有兴趣地操作手中的控制器，仅几分钟后便可操作自如。

　　据了解，2014年，晋工挖掘机技术部门就组建了一支15人的研发团队，前期投入高达800多万元。设备电路、液压控制、电控系统等核心部件均为自主研发……历经四年，大型智能化无人驾驶挖掘机终于研发成功。

　　目前国内外不少工程机械厂商都在开发无人驾驶产品。“特殊作业市场是疲软行情下的新商机，各厂商自然都不会放过。”赵家宏说，从市场角度上看，无人驾驶主要还是适用在特殊工况中。但随着劳动力稀缺和年轻一辈劳作方式的改变，晋工这套可通用于各类无人操作的系统将大有可为。

　　同样的观点得到国际工程机械巨头——卡特彼勒无锡研发中心专家吕超的认可。他认为，尽管市场对新鲜事物的接受有个过程，目前卡特彼勒还只能推广半自动的挖掘机。但在未来，如同无人驾驶汽车一样，全自动化的无人驾驶挖掘机必将有广阔的发展前景。它可以把人解放出来，有更加高效、可控、安全、经济等优点。

　　记者_李晓明秦越文图