盘点在厦门“上班”的机器人：上得厅堂下得厨房

　　近日，谷歌人工智能机器人AlphaGo(阿尔法围棋)与韩国著名围棋手李世石的人机大战仍在继续，关于人工智能和机器人的话题引发持续讨论。前几天，天虹商场一位机器人服务员全新上岗，经本报报道后，也引起不少读者的兴趣。其实，在厦门，在我们身边，还有很多的机器人。它们有的出入火场当消防员，有的钻入管道当清道夫，有的在家里当保洁员，有的能传菜……真是:上得厅堂，下得厨房；当得保姆，做得消防。它们用“勤劳”和“智慧”，给我们的生活带来了安全、便利和快乐。今天，我们就一起来认识这些机器人吧。

　　【它们任劳任怨】

　　　传菜机器人

　　　能走到指定餐桌，还会说“请慢用”

　　上班地点:南山路某西北菜餐厅

　　“这是您要的菜，请慢用。”在位于湖里南山路的一家西北菜餐厅内，说这话的不是服务员，而是两个模样可爱的传菜机器人，一胖一瘦，一高一矮，它们清楚地知道要把哪道菜送到哪个餐桌，不断地穿梭于餐桌之间，精准地运送菜品。

　　记者在餐厅内看到，厨师每做完一道菜，服务员便把菜放到机器人的托盘上，然后，用遥控器按下一个数字，机器人就会沿着一条磁感应轨道走到指定的餐桌旁，送完菜后，机器人会提醒客人摸摸它的头部感应器，以帮助它继续前进。当机器人被人挡住时，它马上会发出语音提示“您挡住我的行走路线了”，并减速，直至障碍排除。据介绍，传菜机器人能够给餐厅带来不少人气，也能节省人力。

　　　扫地机器人

　　　能探测污垢还会自动返回充电

　　上班地点:许多家庭

　　扫地机器人已进入不少市民的家中。它的内部配备了驱动轮、毛刷、滤网等部件，只要一按键，机器人就会自动开始工作，在客厅、卧室等平坦的地方来回打扫，一旦完成扫地任务，它会自动返回电源处，为自己充电。大多数扫地机器人都具备污垢探测功能，它们有着一双锐利的“眼睛”，一旦哪个区域比较脏，就会重点清扫这一区域；它们身材娇小，可钻入、绕过家具或其他障碍物，进行清扫；如果遇到楼梯、台阶等有落差的地方，扫地机器人会自动“刹车”、调头，避免从高处坠落。扫地机器人的售价普遍在一两千元，并不昂贵。

　　【它们排危解难】

　　　灭火机器人

　　　人进不去的危险区域就靠它往里冲

　　上班地点:我市消防部门

　　2015年2月的一天，环岛干道金山寨隧道内，一辆汽车撞上隧道墙壁，冒烟起火。隧道内空间相对封闭，起火地点的温度非常高，且黑烟滚滚，能见度极低。能够进入起火核心区域的“秘密武器”登场——“路虎60雪炮机器人”。这台红色的机器人有一人多高，履带底盘上，架着一个类似飞机引擎式的“圆筒”，机器人“屁股”后面还连着几根供水管，360个喷头将水雾化，隧道内顿时“烟消云散”。据消防员介绍，这台机器人可以上山下水爬楼梯，不仅隧道火灾可以先行进入现场，一些特殊火灾如化工、油库失火等超高温和含氧量较低的情况，它也能一展身手。

　　【排爆机器人】

　　　长得“萌萌哒”却做着最危险的事

　　上班地点:我市公安部门和武警厦门支队

　　在警用领域，还有一群以勇猛著称的机器人——排爆机器人。别看它们外表萌萌的像“瓦力”，做的可是最危险的事——代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其他有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹。据了解，我市公安部门和武警厦门支队均配备有排爆机器人，且参与过多次实战。

　　排爆机器人特殊的结构设计，让它能够适应不同的地形环境灵巧地行进，能爬上楼梯，能通过障碍。它的机械手臂不仅能够抓取爆炸物，还能携带摄像头和武器，进行搜索和攻击。

　　【它们技能高超】

　　　管道检测机器人

　　　地下管网多复杂它都能“一目了然”

　　上班地点:我市水务部门

　　市政污水管道堵塞了，工人下不去，怎么办？机器人来帮忙！在我市水务集团，配备有管道内窥摄像检测设备，业内也称其为管道检测机器人。这款机器人配备自动检测摄像机，可钻入地下管道，对管道情况进行多种目的的了解，包括排水管道竣工验收、管线交接检查、管网普查、管线调查、定期检测、工程抢修配套等，使地下管网一目了然。检测过程中通常能够得到的信息有管道内部影像资料、检测管道的长度、缺陷的位置距离、管道的坡度等。检测项目除了能够提供视频录像以外，还将提供行业内最专业的评估报告。

　　【电工机器人】

　　　“火眼金睛”巡检线路还能自动灭火

　　上班地点:我市电力部门

　　在电力部门保障供电线路正常运转的日常工作中，机器人也发挥了重要作用。

　　翔安隧道的电缆通道内，有着我省首个轨道式电缆隧道巡检机器人。安装了摄像头、红外热成像仪等设备的机器人，悬挂在隧道上，在沿线前进的过程中实时获取隧道内的视频图像和红外热成像图像，并传送到输电线路监控中心，实现远程自动巡检。同时，它还可以监测隧道内有害气体和可燃气体的含量数据，并携带灭火弹，在隧道出现火警信号时自动行至起火点协助扑灭火源。

　　输电架空线路巡检机器人则主要用于架空线路的巡视和缠绕处理，身上安装有摄像头，方便地面工作人员遥控操作其在线路上行走，并了解架空线路的情况和线路通道情况。它身上还安装有一套可以剪除异物的剪刀，地面工作人员可以遥控机器人剪除缠绕物。