晋江实小两学生将参加全国机器人竞赛

机器人的各个细节运行需要不断改进。

　　未来食品安全检测，或许不用到专门的检测机构，只需通过一款食品污染物检测机器人在家中就能实现。而这款机器人的设计者是来自晋江实验小学的吴田镕、游诗韬两位小学生。前不久，他们的作品《食品污染物检测机器人》还获得了第十三届福建省青少年电脑机器人竞赛小学组创意设计的冠军。

　　近日，记者走进晋江市实验小学机器人工作室，吴田镕、游诗韬两位同学正在许长熊老师的指导下一遍又一遍调试和操作食品污染物检测机器人。由于在省赛夺魁，实小代表队也再次获得了参加全国赛的机会。7月份他们将代表福建参加在内蒙古自治区鄂尔多斯市举行的第十五届中国青少年机器人竞赛，最近这段时间，他们正在做赛前准备工作。本报记者_庄诗莹郑翔文图

　　食品污染物检测机器人设计制作花了三个多月

　　今年省赛的主题是“环保”，经过不断探讨，大家最终决定制作一个食品污染物检测机器人。

　　“食品安全与每个人的生活息息相关，如何知道我们每天从菜市场买来的蔬果、鱼肉能否安全食用？除了送到相关的专业机构检测，还有没有其他办法呢？在这个想法的驱动下我们就开始着手研究本项目《食品污染物智能检测机器人》。”吴田镕对记者谈起创作这件作品的初衷。

　　主题一定，师生三人开始忙活起来。游诗韬主要负责技术支持，他通过上网、翻阅相关书籍，为制作机器人提供尽可能多的参考资料；吴田镕则负责机器人的搭建和编程。平常一有时间，两个人就会主动找老师聊一聊研制机器人的相关事宜，有时晚上还会“加班加点”，一直探讨到深夜。就这样，从创意到设计再到最后制作成型，这个食品污染物检测机器人花去了师生三人3个多月的时间。

　　创意机器人有神通

　　既能检测农药残留还能自动净化处理

　　那么这款食品污染物检测机器人到底有什么亮点和创新？又是如何进行食品安全检测的呢？这两位小设计者向记者道出了其中的奥秘。

　　“这款机器人主要是由农药残留检测、超声波蔬果净化洗脱及食品甲醛检测三部分组成。”游诗韬告诉记者，他们设计的这个食品污染物智能检测机器人有两大主要功能：检测农药残留和甲醛。比如农药残留检测部分，它有四个组成部分：进样部分、反应显色部分、扫描检测部分及结果显示部分。

　　游诗韬说完，负责操作的吴田镕便将有农药存留的茶叶放进提取器，在滴入几滴农药洗脱液后，将提取器放入机器人手中。只见机器人自动提取样品中的农药，然后将提取液自动滴入试纸片；接着显色试纸下压，进行显色反应；反应好后机器人自动扫描反应结果，这些环节几乎都是机器人自动完成的。

　　“结果已经出来了。看！机器人提醒我们这茶叶含有农药，不能直接饮用。”吴田镕说，可以根据结果显示的颜色判断样品是否含有农药。白色表示严重超标，淡蓝色表示含有微量农残，蓝色表示没有农残。

　　“机器人另外一个功能是甲醛检测，我们做了一个相对密封的检测箱，在里面安装了甲醛检测传感器，还有一个改进后的风扇，只要把食品放进检测箱里，启动机器人，这个风扇就会自动运行。因为甲醛具有较高的挥发性，在通风的情况下，顶部的传感器就能很快检测到食品是否含有甲醛。”说完吴田镕把这个事先浸有甲醛溶液的鱼肉放进检测箱并盖上盖子，过了几秒钟，结果就出来了，机器人显示鱼肉含有甲醛。

　　“我们这款机器人最大亮点是，不仅可以检测农药是否超标，机器人还能自动将检测到超标的农产品进行净化处理。”游诗韬说，当食品检测出有农残时可以使用这个洗脱装置进行净化。比如蔬菜、水果就可以使用净化装置来净化以减少农药的危害。而且，两项检测和净化处理可以同时进行，这也大大提高了效率。

　　面对即将到来的“决战”，师生三人不敢怠慢，一有时间就在一起研究如何改良机器人，“机器人主机较重，底盘也比较大，因此在农药残留检测时，机器人自动转动到下一个环节的时候，有时候会出现不稳定的现象，所以最近我们也一直进行一些改进，希望在全国赛中可以有更好的表现。”许长熊告诉记者。

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　　本次竞赛分设高中、初中、小学三个组别，采取现场笔试的方式，中学组竞赛内容为基础知识和程序设计(Pascal语言或C语言)，小学组竞赛内容为基础知识及LOGO程序设计。部分成绩优异的选手将推荐参加福建省计算机奥林匹克分区联赛。